图形化显示调节器 C7G 技术解析：多回路控制如何装进一块 3.5 英寸触摸屏

一、它是什么

C7G 是阿自倍尔的一款图形化显示调节器，本体型号 C7G，配套的扩展显示屏型号为 C7D（C7D-□□□□□□）。和常见的单回路温控表不同，它用的是模块化结构：本体提供插槽，模拟输入、输出、马达驱动、时钟等功能按模块组合，一台本体最多能控制 4 个回路，控制速度最快 10ms。样本给出的适用方向是加热器控制这一类增益较高、需要快速响应的过程。

二、人机界面

• 显示屏为 3.5 英寸 QVGA 液晶，操作方式是触摸屏（电阻模式）加 3 个硬键。

• 显示屏前面防护等级 IP67。

• 显示语言可在英语和日语之间切换。

• 液晶寿命标称 5 年，条件为环境温度 25℃、亮度设定 4、以背光亮度半衰期计。

• 显示屏可以和本体分开装：距离 30m 以内由本体供电，30m 到 100m 之间要另配 DC5V 电源。

• 通过 HMI2 显示屏扩展模块，还能再接第 2 台显示屏。

三、输入与基础控制

模拟输入模块（AI）是全量程设计，覆盖热电偶、热电阻、直流电流、直流电压，单模块 1 点，一台本体最多 4 通道。采样周期可选 10ms、50ms、100ms，出厂设定是 50ms。

控制动作包含 PID（反动作、正动作、加热冷却动作）与 ON/OFF 控制。PID 参数范围如下：

PID 组数和 LSP（本地 SP）组数各为 8 组/通道，自整定采用极限环法。

四、算法与程序控制

这台仪表带的运算能力比一般调节器厚：

• 折线近似：8 组、20 点/组，可用于修正非线性的输入或输出。

• 数值运算：32 个运算单元，运算种类包括 aX+bY、除法、开关选择、高选择、低选择、软件开关选择、高/低限幅、变化率限幅、超前/滞后、绝对值、折线表、保持、单次计时器、NOP。

• 程序段运行：16 个程序段，每段 32 段，时间单位 0.01s、0.1s、1s、1min；支持 HOLD、GUARANTEE SOAK（起点、终点）、PV Start、Advance、循环运行、程序段连接；终止运行状态可设为 READY、END 或定值运行。

• 事件功能：16 个事件，动作覆盖 PV/SP/MV/MFB/标准值的上限、下限和上下限，偏差上下限，PV 变化率，报警（状态），READY、MANUAL、RSP、AT 启动中、控制正动作、MFB 推定中等状态，以及计时器状态。

五、模块与 I/O

样本给出的模块清单如下：

-CT（电流）输入推荐互感器为 QN206A（孔径 5.8mm、800 匝）和 QN212A（孔径 12mm、800 匝），测量范围 AC0.4～50.0A 50/60Hz。 -VT（电压）输入推荐互感器 81406725-003，测量范围 AC24～240V 50/60Hz。

六、通讯与数据存储

• 以太网：符合 IEEE802.3u 100BASE-TX；协议支持 Modbus/TCP、三菱电机 SLMP（3E）以及设定软件通讯；物理端口 1 个（RJ-45），用 UTP Cat 5e 以上直连电缆。

• RS-485：3 线式，多点方式，最多 31 台，传送速度 9600、19200、38400、57600、115200bps，协议为 Modbus/RTU。

• 设定软件：SLP-C7FJ91（无偿版）和 SLP-C7-J91（有偿版），用 USB-MicroUSB 或以太网电缆连接。

• 数据存储：microSD（以 SDHC 为准，4GB），用于高密度数据存储和健全性指标功能。

七、健全性指标

样本把"健全性指标"标注为阿自倍尔独-有的数据加工技术，作用是对运行数据做二次加工，用来"通知预兆"，也就是在设备状态劣化之前给出预警。它和 CDS、时钟功能一起，被列为时钟模块可支持的应用。

八、一般规格

型号尾部可标注 CE、KC、GB 等对应认证。样本同时提示，在 EMC 实验中，指示值和输出值可能出现相当于 ±10%FS 的变化。

九、型号构成要点

C7G 的完整型号由本体与插槽模块共同决定。本体型号第 8 位用于标识电源与认证（如 0 为 AC 电源、CE/KC/GB；D 为 DC 电源；A 为 AC 电源并含 UL），通讯能力可到以太网、RS-485、USB 与 7 点 DI/DO；另有马达驱动输入（含 MFB）、4 插槽等功能位。选型时需要按实际回路数、输入类型、输出类型逐插槽配置。